tuotteet

Luotettavan TMR-prosessorin tuoteyleiskatsaus

Trusted®-suoritin on luotetun järjestelmän tärkein prosessointikomponentti. Se on tehokas, käyttäjän konfiguroitava moduuli, joka tarjoaa järjestelmän yleiset ohjaus- ja valvontaominaisuudet ja käsittelee useista analogisista ja digitaalisista tulo-/lähtömoduuleista (I/O) vastaanotettua tulo- ja lähtödataa Trusted TMR -moduulien välisen tietoliikenneväylän kautta. Trusted TMR -suorittimen käyttökohteet vaihtelevat eheystason mukaan ja sisältävät palon- ja kaasunhallinnan, hätäpysäytykset, valvonnan ja ohjauksen sekä turbiinin ohjauksen.

Ominaisuudet:

• Kolminkertainen modulaarinen redundantti (TMR), vikasietoinen (3-2-0) toiminta. • Laitteistolla toteutettu vikasietoinen arkkitehtuuri (HIFT). • Erilliset laitteisto- ja ohjelmistotestausjärjestelmät, jotka tarjoavat erittäin nopean viantunnistuksen ja vasteajan. • Automaattinen viankäsittely ilman häiritseviä hälytyksiä. • Aikaleimattu vikahistoria. • Pikavaihto (ei tarvitse ladata ohjelmia uudelleen). • Täydellinen valikoima IEC 61131-3 -ohjelmointikieliä. • Etupaneelin merkkivalot, jotka näyttävät moduulin kunnon ja tilan. • Etupaneelin RS232-sarjaportti diagnostiikkajärjestelmään järjestelmän valvontaan, konfigurointiin ja ohjelmointiin. • IRIG-B002- ja 122-aikasynkronointisignaalit (saatavilla vain T8110B:lle). • Aktiivisen ja valmiustilassa olevan prosessorin vika- ja häiriökontaktit. • Kaksi konfiguroitavaa RS422/485-liitäntää 2- tai 4-johtimiselle liitännälle (saatavilla vain T8110B:lle). • Yksi RS485 2-johtiminen liitäntä (saatavilla vain T8110B:lle). • TϋV-sertifioitu IEC 61508 SIL 3.

1.1. Yleiskatsaus

Trusted TMR -prosessori on vikasietoinen rakenne, joka perustuu kolminkertaiseen modulaariseen redundanssiarkkitehtuuriin (TMR), joka toimii lukitusaskeleen konfiguraatiossa. Kuva 1 esittää yksinkertaistetusti Trusted TMR -prosessorimoduulin perusrakenteen. Moduuli sisältää kolme suorittimen vikasietoaluetta (FCR), joista jokainen sisältää Motorolan Power PC -sarjan suorittimen ja siihen liittyvän muistin (EPROM, DRAM, Flash ROM ja NVRAM), muistikartoitetut I/O-piirit, äänestäjä- ja liimalogiikkapiirit. Jokaisella suorittimen FCR:llä on kaksi kolmesta (2003) lukuoikeutta kahden muun suorittimen FCR-muistijärjestelmiin, mikä eliminoi poikkeavan toiminnan. Moduulin kolme suoritinta tallentavat ja suorittavat sovellusohjelman, skannaavat ja päivittävät I/O-moduuleja ja havaitsevat järjestelmävirheet. Jokainen suoritin suorittaa sovellusohjelman itsenäisesti, mutta lukitusaskeleen synkronoinnissa kahden muun suorittimen kanssa. Jos toinen suorittimista poikkeaa toiminnasta, lisämekanismit mahdollistavat viallisen suorittimen uudelleensynkronoinnin kahden muun kanssa. Jokaisella prosessorilla on liitäntä, joka koostuu tuloäänityslaitteesta, ristiriitaisuudenilmaisimen logiikasta, muistista ja lähtöohjainväyläliitännästä moduulien väliseen väylään. Kunkin prosessorin lähtö on kytketty moduuliliittimellä kolminkertaisen moduulien välisen väylän eri kanavaan.

3. Hakemus

3.1. Moduulin konfigurointi Trusted TMR -suoritin ei vaadi laitteistokonfigurointia. Jokainen luotettu järjestelmä vaatii System.INI-konfiguraatiotiedoston. Yksityiskohdat tämän suunnittelusta on annettu dokumentissa PD-T8082 (Trusted Toolset Suite). Konfiguraatiossa suoritin on oletusarvoisesti määritetty suorittimen rungon vasempaan paikkaan. System Configurator -työkalulla voi valita portteja, IRIG:iä ja järjestelmätoimintoja koskevia asetuksia. System Configurator -työkalun käyttö on kuvattu dokumentissa PD-T8082. Asetukset on kuvattu alla.

3.1.1. Päivitysosio Jos Verkkomuuttujien automaattinen suojaus on valittu, tämä määrittää luotetun järjestelmän käyttämään supistettua Modbus-protokollakarttaa. Katso lisätietoja tuotekuvauksesta PD-8151B (Trusted Communication Interface Module). Ryhmien välinen viive vastaa Modbus-päivityssykliä. Tämä on vähimmäisaika peräkkäisten Modbus-päivitysviestien välillä, jotka lähetetään kullekin tietoliikenneliitäntämoduulille. Oletusarvo (kuten kuvassa) on 50 ms, mikä tarjoaa kompromissin latenssin ja suorituskyvyn välillä. Säätö tehdään 32 kokonaisluku millisekunnin välein, eli arvo 33 vastaa 64 ms:a, kuten myös 64 ms. Tätä voidaan tarpeen mukaan suurentaa tai pienentää, mutta koska sovellusskannausta kohden lähetetään vain yksi päivitysviesti ja sovellusskannaus voi usein kestää yli 50 ms, tämän muuttujan säätämisestä on vain vähän hyötyä.

3.1.2. Suojausosio Yllä olevaa näyttöä käytetään myös salasanan määrittämiseen, jonka avulla käyttäjä voi kysellä luotetusta järjestelmästä Windows-pohjaisen HyperTerminal-toiminnon tai vastaavan pääteohjelman avulla. Salasana määritetään valitsemalla Uusi salasana -painike ja kirjoittamalla uusi salasana kahdesti näkyviin tulevaan valintaikkunaan.

3.1.3. ICS2000-osio Tämä osio koskee vain luotettuja järjestelmiä, jotka on yhdistetty ICS2000-järjestelmään luotetun ICS2000-liitäntäsovittimen kautta. Tämä mahdollistaa kolmen jäljitelmätaulukon tietolähteiden valitsemisen. Lisätietoja saat luotetulta toimittajaltasi.