tuotteet

Älykkäällä I/O-moduulilla on omat sisäänrakennetut mikrokontrollerit. Tässä luvussa kuvatut moduulit ovat älykkäitä I/O-moduuleja. Älymoduulin alustuksen aikana moduulin mikrokontrolleri kytkee
LED sammuu, kun käynnistyksen itsetestit on läpäisty ja CPU on alustanut moduulin. LED palaa, kun kyseessä on I/O-vika.

CPU kertoo tälle moduulille myös, missä nopeusryhmässä kukin kanava toimii, sekä mahdolliset erityistiedot (kuten termoelementin tyypin termoelementtimoduulin tapauksessa). Suorituksen aikana CPU lähettää sitten säännöllisesti "avaimen" kaikille I/O-korteille ja kertoo niille, mitkä nopeusryhmät päivitetään kyseisellä hetkellä.

Tämän alustus-/avaimen lähetysjärjestelmän avulla jokainen I/O-moduuli käsittelee oman nopeusryhmäaikataulutuksensa minimaalisella suorittimen puuttumisella. Näissä älykkäissä I/O-moduuleissa on myös kortilla oleva online-vikatunnistus ja automaattinen kalibrointi/kompensointi. Jokaisella tulokanavalla on oma tarkkuusjännite.
referenssi. Sisäänrakennettu mikrokontrolleri lukee tämän referenssin kerran minuutissa, kun se ei lue tuloja. Mikrokontrolleri käyttää sitten tätä jännitereferenssistä luettua dataa sekä vian havaitsemiseen että automaattiseen lämpötilakompensointiin/kalibrointiin.

Sisäänrakennetun mikrokontrollerin lukemille odotetuille lukemille on asetettu rajat. Jos saatu lukema on näiden rajojen ulkopuolella, järjestelmä määrittää, että tulokanava, A/D-muunnin tai kanavan tarkkuusjännitereferenssi ei toimi oikein. Jos näin tapahtuu,
Mikrokontrolleri merkitsee kanavan vikatilaksi. CPU suorittaa sitten sovellusinsinöörin sovellusohjelmassa määrittelemät toimenpiteet.

Älykäs lähtömoduuli valvoo kunkin kanavan lähtöjännitettä tai -virtaa ja ilmoittaa järjestelmälle, jos havaitaan vika. Jokaisessa I/O-moduulissa on sulake. Tämä sulake on näkyvissä ja se voidaan vaihtaa moduulin muovikannessa olevan aukon kautta. Jos sulake on palanut, vaihda se samantyyppiseen ja -kokoiseen sulakkeeseen.

Kuva 10-3 on kaksikanavaisen toimilaitteen ohjainmoduulin lohkokaavio. Jokainen kanava ohjaa integroivaa tai suhteellista, hydromekaanista tai pneumaattista toimilaitetta. Jokaisessa toimilaitteessa voi olla jopa kaksi asennon takaisinkytkentälaitetta. Saatavilla on useita versioita, ja moduulin osanumero osoittaa moduulin suurimman lähtövirran kapasiteetin. Tämän moduulin kanssa on käytettävä MicroNet-matalatiheyksistä erillistä (harmaata) kaapelia. Älä käytä analogista (mustaa) kaapelia.

Tämä toimilaitteen ohjainmoduuli vastaanottaa digitaalista tietoa suorittimelta ja tuottaa neljä suhteellista toimilaitteen ohjainsignaalia. Nämä signaalit ovat suhteellisia ja niiden suurin alue on 0–25 mAdc tai 0–200 mAdc.

Kuva 10-5 on nelikanavaisen toimilaitteen ohjainmoduulin lohkokaavio. Järjestelmä kirjoittaa lähtöarvot kaksiporttiseen muistiin VME-väyläliitännän kautta. Mikrokontrolleri skaalaa arvot EEPROM-muistiin tallennettujen kalibrointivakioiden avulla ja aikatauluttaa lähdöt tapahtuvan oikeaan aikaan. Mikrokontrolleri valvoo kunkin kanavan lähtöjännitettä ja -virtaa ja hälyttää järjestelmää kaikista kanava- ja kuormitusvioista. Järjestelmä voi poistaa virtaohjaimet käytöstä erikseen. Jos joko mikrokontrolleri tai järjestelmä havaitsee vian, joka estää moduulia toimimasta, VIKA-merkkivalo syttyy.