tuotteita

Smart I/O -moduulissa on omat sisäiset mikro-ohjaimet. Tässä luvussa kuvatut moduulit ovat Smart I/O -moduuleja. Älymoduulin alustuksen aikana moduulin mikro-ohjain kääntää
LED sammuu, kun käynnistystestit ovat läpäisseet ja CPU on alustanut moduulin. LED-valo syttyy I/O-vian merkiksi.

CPU myös kertoo tälle moduulille, missä nopeusryhmässä kunkin kanavan tulee toimia, sekä mahdolliset erityistiedot (kuten termoparin tyypin termoparimoduulin tapauksessa). Ajon aikana CPU lähettää ajoittain "avaimen" kaikille I/O-korteille ja kertoo niille, mitkä nopeusryhmät on päivitettävä sillä hetkellä.

Tämän alustus/avainlähetysjärjestelmän avulla jokainen I/O-moduuli hoitaa oman nopeusryhmäaikataulutuksensa minimaalisella prosessorin interventiolla. Näissä älykkäissä I/O-moduuleissa on myös on-line-viantunnistus ja automaattinen kalibrointi/kompensointi. Jokaisella tulokanavalla on oma tarkkuusjännite
viite. Kerran minuutissa, vaikka ei lue tuloja, sisäänrakennettu mikro-ohjain lukee tämän viittauksen. Mikro-ohjain käyttää sitten näitä jännitereferenssistä luettuja tietoja sekä vian havaitsemiseen että automaattiseen lämpötilan kompensointiin/kalibrointiin.

Odotetuille lukemille on asetettu rajat, kun sisäänrakennettu mikro-ohjain lukee jokaisen jänniteohjeen. Jos saatu lukema on näiden rajojen ulkopuolella, järjestelmä määrittää, että tulokanava, A/D-muunnin tai kanavan tarkkuusjänniteohje ei toimi kunnolla. Jos näin tapahtuu,
mikro-ohjain ilmoittaa, että kanava on viallinen. Suoritin suorittaa sitten kaikki sovellussuunnittelijan sovellusohjelmassa määräämät toimet.

Älykäs lähtömoduuli valvoo kunkin kanavan lähtöjännitettä tai -virtaa ja varoittaa järjestelmään, jos vika havaitaan. Jokaisessa I/O-moduulissa on sulake. Tämä sulake on näkyvissä ja se voidaan vaihtaa moduulin muovikannessa olevan aukon kautta. Jos sulake on palanut, vaihda se samantyyppiseen ja -kokoiseen sulakkeeseen.

Kuva 10-3 on lohkokaavio kaksikanavaisesta toimilaitteen ohjainmoduulista. Jokainen kanava ohjaa integroivaa tai suhteellista, hydromekaanista tai pneumaattista toimilaitetta. Jokaisessa toimilaitteessa voi olla enintään kaksi asennon palautelaitetta. Saatavilla on useita versioita, ja moduulin osanumero ilmaisee moduulin suurimman lähtövirran kapasiteetin. Tämän moduulin kanssa on käytettävä erillistä (harmaata) MicroNet-pientiheyksistä kaapelia. Älä käytä analogista (mustaa) kaapelia.

Tämä Actuator Driver -moduuli vastaanottaa digitaalista tietoa CPU:lta ja tuottaa neljä suhteellista toimilaite-ohjainsignaalia. Nämä signaalit ovat verrannollisia ja niiden maksimialue on 0 - 25 mAdc tai 0 - 200 mAdc.

Kuva 10-5 on lohkokaavio nelikanavaisesta toimilaitteen ohjainmoduulista. Järjestelmä kirjoittaa lähtöarvot kaksiporttiseen muistiin VME-väyläliitännän kautta. Mikro-ohjain skaalaa arvot EEPROM-muistiin tallennettujen kalibrointivakioiden avulla ja ajoittaa lähdöt tapahtumaan oikeaan aikaan. Mikrokontrolleri valvoo kunkin kanavan lähtöjännitettä ja virtaa ja varoittaa järjestelmään kaikista kanava- ja kuormitusvioista. Järjestelmä voi yksitellen poistaa nykyiset ohjaimet käytöstä. Jos joko mikro-ohjain tai järjestelmä havaitsee vian, joka estää moduulia toimimasta, FAULT-LED syttyy.